DH116系列五指灵巧手是深圳市灵巧驱控技术有限公司研制出的第二代量产版五指灵巧手。DH116系列灵巧手采用无刷空心杯电机驱动，蜗轮蜗杆传动方案，共11个自由度，自重545g，可配置指尖、掌心触觉传感器，可感知法向力、切向力、切向力方向等多维力触觉信息。

DH116系列灵巧手具备“两高两强一轻”特征：

• 高速通讯

标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时触觉反馈与运动控制。同时支持CANFD/RS485等常规通讯协议。

• 高可靠性

采用无刷空心杯伺服电机，FOC电流环与力位混合控制算法，标配6个触觉传感器，具备接近觉和软着陆能力，实现抓握寿命100万次。

• 强大负载能力

整手最大负载可达30kg，单指最大负载5kg，侧向握力超50N，搬运场景轻松驾驭。

• 强大感知能力

标配多模态触觉传感器，实现精准感知物体多维数据信息。

• 轻量化

545g±10g标配传感器